Προθερμαίνουμε μία μεγάλη κατσαρόλα σε υψηλή θερμοκρασία και προσθέτουμε το ελαιόλαδο και όλα τα μανιτάρια. Τσιγαρίζουμε για 3′-4′ λεπτά και στη συνέχεια προσθέτουμε το σκόρδο και συνεχίζουμε για ακόμα 4′-5′ λεπτά.
Στη συνέχεια, προσθέτουμε την κρέμα βαλσάμικο, το δεντρολίβανο, τις ταλιατέλες, τον ζωμό σταδιακά ανακατεύωντας ανά διαστήματα, ώστε να διαχωρίσουν μεταξύ τους οι ταλιατέλες.
Όταν τα ζυμαρικά απορροφήσουν το ζωμό (αν χρειαστέι προσθέτουμε λίγο ακόμα), αφαιρούμε τη κατσαρόλα από την εστία και διορθώνουμε την γεύση με αλάτι και πιπέρι.