Ζεσταίνουμε μία μικρή κατσαρόλα (διαμέτρου τουλάχιστον 18 – 20 εκ.) σε δυνατή φωτιά και στη συνέχεια ρίχνουμε ελάχιστη ζάχαρη στο κέντρο του σκεύους. Όταν αρχίσει να λιώνει προσθέτουμε περισσότερη ζάχαρη. Στη συνέχεια, χαμηλώνουμε τη φωτιά σε μέτρια (5-6). Ξεκινάμε να ανακατεύουμε με μία ξύλινη κουτάλα μέχρι να λιώσει εντελώς και να μην έχει κομμάτια ζάχαρης .
Παράλληλα, σε ένα μικρό κατσαρολάκι ή μπρίκι ζεσταίνουμε την κρέμα γάλακτος, μέχρι λίγο πριν ξεκινήσει να βράζει.
Έχοντας και τα 2 μείγματα σε υψηλή θερμοκρασία τα αποσύρουμε από τη φωτιά και ρίχνουμε την κρέμα γάλακτος μέσα στη καραμέλα, ανακατεύοντας με έναν αυγοδάρτη γρήγορα για να μην κολλήσει, για ένα λεπτό. ΠΡΟΣΟΧΗ: Όταν ρίξουμε την κρέμα γάλακτος μέσα στην καραμέλα θα αρχίσει να αφρίζει. Με τον αυγοδάρτη ανακατεύουμε την κρέμα έτσι ώστε να πέσει ο αφρός και να μπορέσουμε να την προσθέσουμε όλη.
Συνεχίζουμε προσθέτοντας το βούτυρο και ανακατεύουμε μέχρι να λιώσει. Αφήνουμε την καραμέλα να κρυώσει (μέχρι να είναι χλιαρή), για περίπου 30 – 45 λεπτά.
Για το παγωτo και τη σyνθεση
Προθερμαίνουμε ένα μεσαίο τηγάνι σε υψηλή θερμοκρασία και προσθέτουμε το βούτυρο και την καστανή ζάχαρη. Μόλις η ζάχαρη αρχίσει να ενσωματώνεται με το βούτυρο και δημιουργηθεί ένας μικρός αφρός προσθέτουμε τις ψιλοκομμένες μπανάνες και με μία σπάτουλα ζαχαροπλαστικής ή ξύλινη κουτάλα ανακατεύουμε συνεχώς. Μαγειρεύουμε για 5 περίπου λεπτά. Αφήνουμε να κρυώσει.
Παράλληλα, στο κάδο του μίξερ προσθέτουμε την κρέμα γάλακτος και ξεκινάμε να τη ‘χτυπάμε’ με το σύρμα σε μέτρια προς υψηλή ταχύτητα για περίπου 2 – 4 λεπτά, έως ότου αρχίζει να σφίξει. Αν η κρέμα χτυπηθεί παραπάνω θα γίνει βούτυρο.
Μόλις η κρέμα είναι έτοιμη προσθέτουμε το κρύο ζαχαρούχο γάλα και με απαλές κινήσεις ενσωματώνουμε χωρίς το μίξερ.
Μόλις ομογενοποιήσουμε προσθέτουμε τα σπασμένα μπισκότα, τα φιστίκια και το μείγμα με τις μπανάνες και ενσωματώνουμε καλά.
Σε μια μακρόστενη φόρμα για κέικ στην οποία έχουμε βάλει μια λαδόκολλα αδειάζουμε το μείγμα του παγωτού.
Στη συνέχεια, αδειάζουμε την κρύα καραμέλα κεντρικά του παγωτού και με το πίσω μέρος ενός κουταλιού κάνουμε κυκλικές κινήσεις σαν να ζωγραφίζουμε, για να απλώσουμε την καραμέλα στο παγωτό.