Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο και το μαγειρεύουμε σε μέτρια θερμοκρασία μαζί με 2 κ.σ. (30 ml) ελαιόλαδο, με καπάκι για περίπου 15 λεπτά ανακατεύοντας περιστασιακά μέχρι να μειωθεί αρκετά σε όγκο και να έχει μία ημιδιαφανή όψη.
Παράλληλα προθερμαίνουμε μία μεγάλη κατσαρόλα για τον κιμά σε υψηλή θερμοκρασία, λαδώνουμε τον κιμά με το υπόλοιπο ελαιόλαδο και τον προσθέτουμε μέσα στην καυτή κατσαρόλα χωρίς να ανακατέψουμε τα πρώτα λεπτά. PRO TIP: Όσο περισσότερο ανακατεύουμε και κουνάμε την κατσαρόλα, τόσο περισσότερες πιθανότητες έχει ο κιμάς μας να βράσει αντί να καβουρδιστεί το οποίο είναι κάτι που δεν θέλουμε.
Με μία ξύλινη κουτάλα ανακατεύουμε περιστασιακά και αν δούμε ότι ο κιμάς μας έχει αρκετούς σβώλους τον σπάμε με έναν αυγοδάρτη. Μόλις το χρώμα του κιμά είναι καβουρδισμένο και βλέπουμε να έχει ελαφρώς κολλήσει στο κάτω μέρος της κατσαρόλας με χρώμα σκούρο καφέ, συνεχίζουμε προσθέτοντας τον πελτέ, το κρεμμύδι και το σκόρδο που μαγειρέψαμε κρατώντας 3 κ.σ. για τη σάλτσα τομάτας, σβήνουμε με το κρασί και ‘ντεγκάσάρουμε’ (deglazing) το κάτω μέρος της κατσαρόλας ψήνοντας ελαφρώς με την ξύλινη κουτάλα.
Προσθέτουμε το χυμό τομάτας (150 γρ), το ζωμό, τα φύλλα δάφνης, τη κανέλα, αλάτι πιπέρι και σιγομαγειρεύουμε ανακατεύοντας περιστασιακά για περίπου 45′ μέχρι ο κιμάς μας να έχει ‘γλασάρει’.
Για την σάλτσα ντομάτας σε ένα κατσαρολάκι προσθέτουμε τις 3 κ.σ. από το κρεμμύδι που κρατήσαμε την ντομάτα, την μαγειρική σόδα αλάτι και πιπέρι και σιγοβράζουμε για 25′ – 30 ‘.
Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 200 βαθμούς στον αέρα.
Μόλις έχουμε έτοιμο τον κιμά την σάλτσα και την μπεσαμέλ, γεμίζουμε τα κανελόνια με τον κιμά. PRO TIP: Ένας πιο εύκολος τρόπος να τα γεμίσουμε είναι με ένα κορνέ ζαχαροπλαστικής.
Στο κάτω μέρος ενός σκεύους 35 Χ 25 που θα ψήσουμε τα κανελόνια, προσθέτουμε την μισή σάλτσα ντομάτας μαζί με 4-5 κ.σ. από τη μπεσαμέλ και απλώνουμε σε όλη την επιφάνεια.
Τοποθετούμε τα κανελόνια κολλητά μεταξύ τους και γεμίζουμε όλο το σκεύος. Στη συνέχεια απλώνουμε καλά την υπόλοιπη σάλτσα και τέλος περιχύνουμε την μπεσαμέλ και με το πίσω μέρος ενός κουταλιού την απλώνουμε σε όλες τις γωνίες ομοιόμορφα.
Καλύπτουμε με λαδόκολλα και αλουμινόχαρτο και ψήνουμε για 25 λεπτά. Αφαιρούμε την λαδόκολλα και το αλουμινόχαρτο και ψήνουμε για άλλα 15-20′ μέχρι τα κανελόνια μας να έχουν πάρει ένα ωραίο καβουρδισμένο χρώμα στην επιφάνεια.
Αφήνουμε να κρυώσουν ελαφρώς(αν αντέχουμε) και απολαμβάνουμε.