Βρέχουμε τα σαβαγιάρ με το χυμό πορτοκάλι και τα στρώνουμε σε ένα ταψί 25×35. Τα βουτάμε για 1 δευτερόλεπτο, δημιουργώντας έτσι ένα εύκολο γλυκό λεμονιού με μπισκότα σαβουαγιάρ, γεμάτο άρωμα και γεύση.
Σε ένα μπολ βάζουμε το νερό, το ζελέ, τη ζάχαρη, το ξύσμα και τον χυμό από το λεμόνι και ανακατεύουμε μέχρι να διαλυθούν τα υλικά, φτιάχνοντας τη βάση για ένα δροσιστικό γλυκό λεμόνι με πλούσιο άρωμα φλούδας λεμονιού.
Χτυπάμε το γάλα με το μίξερ σε δυνατή ένταση, μέχρι να αφρατέψει σαν μαρέγκα και να δημιουργηθεί μια απαλή, αφράτη υφή, ιδανική για γλυκά με λεμόνι που δεν χρειάζονται ψήσιμο.
Προσθέτουμε σιγά σιγά το μείγμα με το ζελέ στο γάλα και ανακατεύουμε με κινήσεις από κάτω προς τα πάνω, ώστε να μην μείνουν υγρά στον πάτο του μπολ. Μόλις είναι έτοιμη η αφράτη κρέμα, την στρώνουμε ομοιόμορφα πάνω από τα σαβουαγιάρ, ολοκληρώνοντας αυτό το γλυκό λεμόνι με σαβουαγιάρ και δροσερή κρέμα.
Βάζουμε το γλυκό στο ψυγείο για τουλάχιστον 2 ώρες πριν το κόψουμε. Είναι ένα εύκολο γλυκό λεμόνι, ιδανικό για τις ζεστές μέρες, χωρίς ψήσιμο και γεμάτο άρωμα λεμονιού και φλούδας.
Η δροσερή και αρωματική γεύση από ένα γλυκό λεμόνι ταιριάζει υπέροχα με το πλούσιο Μωσαϊκό Γεμιστό με Παγωτό και Φουντούκια, δημιουργώντας έναν μοναδικό γλυκό συνδυασμό.