Κόβουμε το πράσο σε κομμάτια 7-8 εκατοστών και κάθε κομμάτι ξανά στη μέση κατά μήκος. Τα προσθέτουμε σε ένα ταψί στο οποίο έχουμε βάλει μια λαδόκολλα, μαζί με τα καρότα, το κρεμμύδι και τις πιπεριές.
Προσθέτουμε στο μούλτι όλα τα υλικά για τη σάλτσα εκτός από το ελαιόλαδο και χτυπάμε μέχρι να αφρίσει. Στη συνέχεια, προσθέτουμε τη μισή ποσότητα από το ελαιόλαδο αλάτι και πιπέρι και συνεχίζουμε το χτύπημα. Προσθέτουμε και το υπόλοιπο και ομογενοποιούμε.
Καρυκεύουμε το κοτόπουλο με αλάτι και πιπέρι. Ανακατεύουμε τη σάλτσα με τα λαχανικά και μαρινάρουμε με μέρος αυτής το κοτόπουλο.
Ψήνουμε στο φούρνο για 50 – 60 λεπτά.
Αφαιρούμε από το φούρνο και γαρνίρ¬¬ουμε με κάσιους και ψιλοκομμένο φρέσκο κρεμμύδι.
Σερβίρουμε με ρύζι ή άλλο ψευδοδημητριακό το οποίο το ανακατεύουμε με τα ζουμιά του ταψιού.